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项目概述

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针对客户提供的图纸,制作功能性微缩模型,重点还原其多轴联动机构、真空吸盘组及伺服电机外壳等特征部件,整体还原度目标91%±2%。

核心制作流程

一、数字建模优化

  • 对原图进行三维逆向建模,将复杂传动机构分解为18个独立模块(含6个可动部件)

  • 对0.5mm以下薄壁结构进行拓扑强化,在齿轮啮合部位预留0.2mm装配间隙

  • 关键特征如真空吸盘阵列采用NURBS曲面重构确保圆度误差≤3‰

二、光敏树脂打印

  • 材料选择:透明级光敏树脂(BASF Ultracur3D Clear)为主体,混合20%韧性改性树脂提升关节强度

  • 分层策略:主体部件采用50μm层厚+正交曝光路径,传动齿系使用35μm超薄层厚

  • 支撑设计:菱形网格支撑配合水溶性PVA基接口,确保0.3mm细轴结构完整成型

三、后处理工艺

  1. 精细清理

    • 异丙醇超声波清洗(40kHz/15min)去除未固化树脂

    • 冷冻脆化法拆除内部支撑结构(-30℃/2h)

  2. 表面精加工

    • 采用钻石研磨膏处理光学级透明部件

    • 传动部件进行石蜡渗透抛光(60℃恒温浸渍)

  3. 涂装体系

    • 底漆:双组分聚氨酯底漆(灰色)三遍喷涂

    • 分色:静电喷涂实现设备原厂配色方案

    • 旧化:珐琅洗渍+粉彩打磨表现工业设备使用痕迹

四、装配校准

  • 使用激光对位仪调整多轴机构同心度

  • 模拟负载测试各关节活动范围(±5°误差控制)

质量验证标准

  • 三维扫描比对:关键尺寸偏差≤0.18mm

  • 运动测试:连续运转200周期无卡滞

  • 表面检测:10倍放大镜观察无可见层纹