
针对客户提供的图纸,制作功能性微缩模型,重点还原其多轴联动机构、真空吸盘组及伺服电机外壳等特征部件,整体还原度目标91%±2%。
一、数字建模优化
对原图进行三维逆向建模,将复杂传动机构分解为18个独立模块(含6个可动部件)
对0.5mm以下薄壁结构进行拓扑强化,在齿轮啮合部位预留0.2mm装配间隙
关键特征如真空吸盘阵列采用NURBS曲面重构确保圆度误差≤3‰
二、光敏树脂打印
材料选择:透明级光敏树脂(BASF Ultracur3D Clear)为主体,混合20%韧性改性树脂提升关节强度
分层策略:主体部件采用50μm层厚+正交曝光路径,传动齿系使用35μm超薄层厚
支撑设计:菱形网格支撑配合水溶性PVA基接口,确保0.3mm细轴结构完整成型
三、后处理工艺
精细清理
异丙醇超声波清洗(40kHz/15min)去除未固化树脂
冷冻脆化法拆除内部支撑结构(-30℃/2h)
表面精加工
采用钻石研磨膏处理光学级透明部件
传动部件进行石蜡渗透抛光(60℃恒温浸渍)
涂装体系
底漆:双组分聚氨酯底漆(灰色)三遍喷涂
分色:静电喷涂实现设备原厂配色方案
旧化:珐琅洗渍+粉彩打磨表现工业设备使用痕迹
四、装配校准
使用激光对位仪调整多轴机构同心度
模拟负载测试各关节活动范围(±5°误差控制)
三维扫描比对:关键尺寸偏差≤0.18mm
运动测试:连续运转200周期无卡滞
表面检测:10倍放大镜观察无可见层纹